嘉華：智慧電廠盤煤無人機(jī)實(shí)現(xiàn)首飛
9月28日上午，隨著嘉興發(fā)電廠燃料樓頂響起“嗡嗡”的螺旋槳聲，智慧電廠項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)盤煤功能的無人機(jī)在專業(yè)人員的操作下緩緩起飛，開始了第一次試飛，根據(jù)事先設(shè)定好的巡線分別飛行了一、二、三期煤場(chǎng)露天區(qū)域，采集了第一組煤場(chǎng)信息，為之后將上線的盤煤系統(tǒng)打下夯實(shí)基礎(chǔ)。這是嘉興發(fā)電廠通過科技創(chuàng)新挖潛增效，打造智慧電廠“生態(tài)鏈”。
在燃煤火力發(fā)電廠企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營中，盤點(diǎn)煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量是制訂企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃和核算企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的重要手段之一。目前嘉興發(fā)電廠14個(gè)煤場(chǎng)的盤煤方式主要依靠人工測(cè)量，而人工測(cè)量方法仍然采用“皮尺+標(biāo)桿”的方式，這種測(cè)量方法受到煤堆的幾何形狀影響較大，對(duì)煤堆的形狀要求較高，并且測(cè)量的精度低、誤差大、耗時(shí)長。隨著該廠智慧電廠子項(xiàng)目“智慧燃料”的不斷推進(jìn)，“無人機(jī)”盤煤技術(shù)同步上線?！盁o人機(jī)”時(shí)代的到來，標(biāo)志著該廠現(xiàn)代化智慧電廠的建設(shè)上升了一個(gè)“新高度”。
“智慧燃料”無人機(jī)搭載4K高清相機(jī)獲取露天煤場(chǎng)的高清圖像，并融合GPS精確定位信息，再通過基于二維圖像的三維重構(gòu)技術(shù)獲取煤場(chǎng)的三維模型，該系統(tǒng)在獲取煤場(chǎng)的二維圖像信息的同時(shí)記錄下拍攝圖像的三維地理坐標(biāo)，通過三維地理坐標(biāo)計(jì)算出煤場(chǎng)內(nèi)煤堆的三維模型體積，從而獲得實(shí)際煤場(chǎng)的體積。該項(xiàng)目使得盤煤工作達(dá)到了“效率高、精度準(zhǔn)、成本低”的新高度。